Seks w ciąży nie jest przeciwwskazany, a wręcz może być polecany szczególnie w ostatnich tygodniach III trymestru. O ile ciąża przebiega prawidłowo i przyszła mama czuje się dobrze, współżycie intymne jest bezpieczne i w pełni satysfakcjonujące dla obojga stron. Warto jednak mieć na uwadze zmieniające się z każdym miesiącem ciało kobiety, dlatego nie wszystkie pozycje mogą być wygodne. Dla większego komfortu psychicznego dobrze jest również skonsultować się z lekarzem prowadzącym ciążę i dowiedzieć się czego należy unikać w zależności od jej etapu. Seks w czasie ciąży stanowi nie tylko przyjemność, ale również zbliża partnerów. Wywołane zmianami hormonalnymi przekrwienie narządów płciowych kobiety oraz zwiększona wrażliwość piersi sprawia, że pragnie ona jeszcze więcej pieszczot i gotowa jest więcej dać partnerowi od siebie. Libido przyszłej mamy się zwiększa, choć takie zjawisko obserwuje się najczęściej w II i III trymestrze.  Brak ochoty na seks w ciąży zdarza się zwykle w pierwszych miesiącach. Ponadto, zbliżenia intymne stanowią dobry trening mięśni Kegla oraz gorsetu biodrowego, mobilizują również dolny odcinek kręgosłupa oraz powodują przyspieszenie oddechu, zwiększenie tętna oraz produkcję hormonów szczęścia. Aby seks w ciąży był zupełnie bezpieczny i komfortowy, powinien być odpowiednio łagodny, ale zarazem na tyle intensywny, aby odczuwać zadowolenie. W przypadku pojawienia się bólu, dyskomfortu lub innych objawów, należy bezwzględnie przerwać stosunek i omówić dolegliwości z lekarzem. Warunkiem udanego zbliżenia jest baczna obserwacja swojego ciała.

Seks w ciąży na tym etapie zaawansowania jest o wiele przyjemniejszy. Przykre dolegliwości charakterystyczne dla pierwszych miesięcy ciąży ustąpiły, popęd seksualny się zwiększył, zaokrąglony brzuszek jeszcze nie przeszkadza, a przyszłej mamie poprawił się wygląd skóry i włosów, choć mimo wszystko to czas na wprowadzenie pewnych zmian w zachowaniu seksualnym. Przede wszystkim przyszła mama powinna wstrzymać się od pozycji z leżeniem płasko na plecach. Takie ułożenie uciska duże naczynia krwionośne, szczególnie aortę i żyłę główną dolną, przez co przepływ krwi do serca jest utrudniony i sprzyja objawom takim, jak omdlenia czy zawroty głowy. Seks w 7 miesiącu w ciąży w pozycji klasycznej jest także mało wygody. Lepiej wybrać zbliżenia leżąc na boku, czyli na tzw. łyżeczkę, ale także „na jeźdźca”, czyli pozwolić kobiecie usiąść partnerowi na jego biodrach, kiedy to on leży na plecach. Polecany jest również stosunek w klęku podpartym, który przyjmuje przyszła mama, a tata jest z tyłu.

Choć ochota na seks w ciąży w III trymestrze nie słabnie, to zbliżenia intymne zwykle schodzą na drugi plan. Myśli ciężarnej kobiety zwykle w tym okresie ogarnięte są rychłym porodem i przyszłym macierzyństwem. Na rzadsze stosunki duży wpływ może mieć też znaczny wzrost obwodu brzucha, który jeszcze bardziej ogranicza wybór pozycji. Ponadto kobiecie dokuczają różnorodne dolegliwości jak bóle kręgosłupa, parcie na pęcherz, duszności czy zaparcia związane z rozwijającym się i uciskającym narządy wewnętrzne dzieckiem. Na tym etapie warto wybierać pozycje tylne lub boczne. Seks w 9 miesiącu ciąży może wywołać skurcze przepowiadające, które przygotowują szyjkę macicy do porodu, powodując jej skracanie i zmianę elastyczności. To tzw. skurcze Braxtona – Hicksa i trwają od kilku do kilkunastu minut, ale nie wywołują porodu. To uczucie lekkiego dyskomfortu i ucisku pojawiającego na górze brzucha, które stopniowo schodzi w dół.